Урсу́ла (латинское название Ursula, код 1893 AL), малая планета номер 375, астероид. Среднее расстояние до Солнца 3, 12 а. е. (467, 5 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 1080, наклон к плоскости эклиптики 15, 9°. Период обращения вокруг Солнца 5, 52 земных лет. Период обращения вокруг оси 16 сут 19 ч 55 мин. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 216 км.
Урсула была открыта Августо Карлосом 18 сентября 1893. Название было дано первооткрывателем, происхождение названия неизвестно.