У́льрих Вюртембергский (Ulrich von Wurtemberg) (8 февраля 1487, Рейхенвейер, Эльзас — 6 ноября 1550, Тюбинген), герцог Вюртемберга в 1489-1519, 1534-1550 годах.
Свое самостоятельное правление Ульрих начал с 1503 года. Его расходы намного превышали возможности герцогства, и тяжелый налоговый гнет привел в 1514 году к крестьянскому восстанию «Бедного Конрада», которое Ульриху удалось подавить с большим трудом. Деспотические методы правления восстановили против него не только крестьян и горожан, но и дворянство, и даже самого императора Священной Римской империи. В 1519 году с помощью войск Швабского союза Ульрих был изгнан из Вюртемберга. Во время Крестьянской войны 1524-1526 годов герцог безуспешно пытался привлечь на свою сторону крестьянство Вюртемберга. Лишь в 1534 году ему удалось вновь водвориться в Вюртемберге, где он утвердил протестантизм.