Удо́й — определенное количество молока, которое получают от сельскохозяйственного животного (коровы, овцы, кобылы и др.) за данный промежуток времени — период использования животного, период лактации, год, месяц, сутки и т.д. Удой измеряется в килограммах (кг) или литрах (л). Количество молока зависит от условий содержания животного, его физических характеристик (возраста, породы, индивидуальных особенностей), внешних факторов и др. Как правило, для получения наибольшего удоя специально выводят особые породы животных, которые так и называют — молочными. На повышении удоя сказывается увеличение массы тела животного; показатели удоя будут более высокими в первые 2 месяца после отела.