Удайпур (Udaipur, Udaypur) — город на северо-западе Индии, на юге штата Раджастхан, близ границы со штатом Гуджарат; на юго-восточном склоне горного хребта Аравали. Население — 412, 5 тысяч человек (2004). В городе развиты переработка сельскохозяйственной продукции, традиционное ремесленное производство (ткани, кружева); действуют музей, университет (основан в 1962).
Удайпур («Город восхода») основан махараджей Удай Сингхом в 1559 году как новая столица княжества Мевар. Правитель Удайпура Пратап Сингх в течение 25 лет (1572-1597) сражался за независимость княжества, но все же Мевар в 1614 году признал свою зависимость от Могольской державы. В Удайпуре, окруженном мощной крепостной стеной, сохранились дворцы махараджей: Махарани (16-18 вв.) на вершине холма, с мозаикой; Джагмандир (1621-1628) и Джагнивас («Озерный дворец», 1740; ныне гостиница); искусственные озера, парковый ансамбль Сахелийоки-бари.