Углово́е ускоре́ние — векторная величина, которая характеризует быстроту изменения угловой скорости твердого тела. Когда тело вращается вокруг неподвижной оси, его угловая скорость w может равномерно расти или убывать. При этом абсолютная величина углового ускорения равна e = Dw/-Dt, где Dw — приращение угловой скорости за промежуток времени Dt. Можно сказать, что угловое ускорение равно второй производной от угла поворота по времени или первой производной от угловой скорости по времени. Вектор углового ускорения лежит на оси вращения и совпадает по направлению с вектором угловой скорости в случае ускоренного вращения, и направлен в противоположную сторону при замедленном вращении. Измеряется в радианах в секунду — рад/с.