Углова́я ско́рость — одна из векторных величин, с помощью которой описывается скорость вращения тела; она направлена по оси вращения по правилу правого винта (см. Буравчика правило). При равномерном вращении тела вокруг неподвижной оси абсолютная величина его угловой скорости, где — приращение угла поворота за промежуток времени Δt. Измеряется согласно СИ в радианах в секунду — рад/с, в технике частотно используют обороты в секунду — об/с.