Трикота́жная маши́на (вязальная машина) — машина для механического вязания трикотажного полотна или штучных изделий. Первые трикотажные машины созданы в Англии (ручная — в 1589, механическая — в 1769). В зависимости от способа прокладывания и провязывания нитей (пряжи) различают трикотажные машины поперечного и продольного вязания. Трикотажные машины могут быть плоскими и круглыми, одинарными и двойными.
На трикотажной машине осуществляется образование из нитей петель и соединение их между собой в разнообразные переплетения. Трикотажные машины различают по назначению, конструкции, виду трикотажных игл. Все трикотажные машины подразделяются на классы, которые определяются числом трикотажных игл, приходящихся на единицу длины игольницы. Наиболее распространена английская система, в которой за единицу измерения длины игольницы принят английский дюйм (1 дюйм = 25, 4 мм). Чем выше класс машины, тем более тонкое полотно она вырабатывает. Для вязания тонких чулок применяют трикотажные машины 34-го класса, что соответствует размещению игл в игольнице с шагом (расстояние между иглами) 0, 75 мм.
Основные рабочие органы трикотажной машины: петлеобразующий (вязальный) механизм, механизм питания (подачи нитей) и оттяжной механизм (товароотвод). Петлеобразующий механизм имеет игольницы с иглами, платины, пресс (для крючковых игл), нитеводители. Платины (пластинки, имеющие сложную форму) изгибают нити в петли и передвигают их вдоль стержня иглы, если иглы неподвижны, или удерживают, если иглы подвижны; размещаются на машинах обычно по одной в промежутках между иглами. Пресс представляет собой призму, пластинку, диск, которые, нажимая на крючок, препятствуют попаданию петли под него. Механизм питания во время прокладывания нити на иглы обеспечивает определенное и постоянное натяжение ее с помощью нитенаправителей, тормозов, нитеоттягивателей. В механизмах питания дозируется (отмеривается) длина нити для каждого петельного ряда. Питание пряжей может осуществляться подачей отдельных нитей (машины поперечного вязания) и групп нитей (основовязальные машины). Оттяжной механизм служит для отвода от игольниц готового трикотажа с постоянным натяжением. Он может быть грузовым (натяжение создается под действием веса товароотводящей системы или груза) или оттяжным (оттягивание осуществляется с помощью валиков).
Процессы вязания на трикотажных машинах автоматизируются с помощью механизмов, контролирующих непрерывность питания, постоянство натяжения нитей, исправность игл, наличие дефектов (спущенных петель). При вязании штучных изделий используют механизмы, выполняющие перенос петель при изменении ширины полотна, образующие разделительные петельные ряды, вводящие усилительную нить, изменяющие плотность вязания, вывязывающие сложные объемные формы в изделиях (чулки, перчатки). Разработаны электронные устройства управления работой трикотажных машин, механизмы отбора (введения в работу) игл при вязании рисунчатых и ажурных переплетений. Для вязания искусственного меха используют круглые трикотажные машины, имеющие в каждой петлеобразующей системе миниатюрные чесальные аппараты. С помощью этих аппаратов в петли ввязываются пучки длинных волокон, образующих ворс.
Помимо промышленных трикотажных машин, выпускаются также бытовые ручные вязальные машины и аппараты. Основные узлы ручных машин: петлеобразующие элементы (язычковые иглы и платины), каретка, счетчик рядов. Каретка управляет работой игл и платин в момент вязания; перемещается вручную по направляющим рельсам. Вязальные аппараты имеют оттягивающие крючки, гребенку со штырями, на которую вручную навешивают петли, и линейки, при помощи которых перемещаются крючки и регулируется плотность вязания.