Трансценде́нтная крива́я — кривая, уравнение которой в прямоугольной системе координат (декартовых координатах) является не алгебраическим, а трансцендентным. Трансцендентные кривые в отличие от алгебраических кривых могут иметь бесконечное количество точек пересечения с прямой, точек перегиба, вершин. Примером трансцендентной плоской кривой линии является синусоида, получающаяся в результате двойного равномерного движения точки — поступательного движения, а затем возвратно-поступательного в направлении, перпендикулярном поступательному движению.
У трансцендентных кривых могут быть характерные точки, которых не существует у алгебраических кривых: точки прекращения, угловые точки (точки излома), асимптотические точки. Простейшими примерами графиков трансцендентных кривых служат графики логарифмической функции, показательной тригонометрической функции, спирали, циклоиды. Кривая линия как траектория движущейся точки должна быть непрерывной. Движущаяся точка в любом положении должна иметь определенное направление движения. Это направление указывает прямая (касательная), проходящая через рассматриваемую точку.
Длина отрезка кривой линии определяется в общем случае, как сумма длин отрезков вписанной в нее ломаной линии, с заданной точностью передающей форму кривой. Окружность и цилиндрическая винтовая линия являются эталонами соответственно плоской и пространственной кривых линий. В практике конструирования линий и поверхностей используются обводы — кривые, составленные из дуг кривых, определенных парами смежных точек. Обводом ряда точек плоскости является плоская кривая, ряда точке пространства — пространственная кривая. Точки стыка дуг называются узлами. Обвод, заданный координатами своих точек, называется дискретным. Обвод называется гладким, если дуги обвода в узлах имеют общие касательные.