Первые упоминания о Токайдо относятся к 6 в. Токайдо имел большое экономическое значение, связывая два густонаселенных и наиболее развитых в экономическом отношении района страны. В 1889, в основном по трассе Токайдо, сооружена железная дорога; в 1930-х гг. вдоль Токайдо было проложено шоссе.