Те́йлор Брук (Taylor) (18 августа 1685, Эдмонтон, Мидлсекс — 29 декабря 1731, Лондон) — английский ученый-математик, член Лондонского королевского общества (1712). Брук Тейлор нашел общую формулу для разложения функций в степенные ряды (1712), которую опубликовал в работе «Methodus incrementorum directa et inversa» (1715). В этом же труде ученый положил начало математическому изучению задачи о колебании струны. Ему принадлежат заслуги в разработке теории конечных разностей. Тейлор также является автором работ о перспективе, центре качания, полете снарядов, взаимодействии магнитов, капиллярности. К концу жизни он занимался вопросами философии.