Стрельцы́, в Русском государстве 16 — начала 18 веков служилые люди, составлявшие постоянное войско; пехота, вооруженная огнестрельным оружием. Стрелецкое войско было создано в 1540-1550-х годах на основе отрядов пищальников. Первоначально стрельцы набирались из свободного посадского и сельского населения. В дальнейшем их служба стала пожизненной и наследственной. Стрельцы подразделялись на выборных (позднее московских) и городовых (в различных городах России). Московские стрельцы охраняли Кремль, несли караульную службу, принимали участие в военных действиях. Городовые стрельцы несли гарнизонную и пограничную службу, выполняли поручения местной администрации. Стрельцы подчинялись Стрелецкому приказу, а во время войны — военачальникам. Городовые стрельцы находились также в ведении местных воевод. Стрельцы были единообразно обмундированы, обучены и вооружены (ручные пищали, мушкеты, бердыши, сабли, частично пики). Высшей военно-административной единицей стрелецкого войска был прибор, позднее именовавшийся приказом, а с 1681 года — полком. Во главе приказов стояли стрелецкие головы (во главе полков — полковники), назначавшиеся из дворян правительством.
Приказы (полки) подразделялись на сотни и десятки, были конными (стремянными) и пешими. Стрельцы имели семьи, жили отдельными слободами, получали из казны денежное и хлебное жалованье. В ряде мест стрельцы наделялись вместо жалованья землей, отводимой им в совместное пользование для всей слободы. К концу 16 века насчитывалось 20-25 тысяч стрельцов, в 1681 году — 55 тысяч, в том числе 22, 5 тысяч московских стрельцов. Занятие ремеслами и торговлей приводило к имущественному неравенству среди стрельцов, сближению их по роду занятий с посадским населением. У «пашенных» стрельцов было много общего с крестьянством. Стрелецкое войско показало свою боеспособность при осаде Казани (1552), в Ливонской войне, в Смутное время в начале 17 века, в войнах с Речью Посполитой и Крымским ханством. Во второй половине 17 века выявилась отсталость стрельцов по сравнению с солдатскими и рейтарскими полками. Тяготы службы, задержки выдачи жалованья, злоупотребления местной администрации и стрелецкого начальства обусловили участие рядовых стрельцов в восстаниях 17 — начала 18 веков: во время Смутного времени в начале 17 века, восстании под руководством С. Разина (1670-1671), Хованщине (1682), Стрелецком восстании 1698 года, Астраханском восстании (1705-1706). В конце 17 века московские стрельцы стали играть активную роль в борьбе за власть правительственных группировок, поддерживая идеологов раскола и враждебно относясь к иноземным нововведениям.
После падения правительства Софьи Алексеевны (1689) правительство Петра I приступило к постепенному ограничению военно-политической роли стрелецкого войска. Восемь московских стрелецких полков были выведены из столицы на «вечное житье» в Белгород, Севск, Киев. После Стрелецкого восстания (1698) и волнений стрельцов в Азове Петр I распорядился расформировать стрелецкое войско. После поражения русской армии под Нарвой (1700) правительство остановило расформирование стрельцов. Наиболее боеспособные стрелецкие полки участвовали в Северной войне и Прутском походе (1711). Постепенно они были поглощены регулярной армией. Одновременно проходило упразднение городовых стрельцов. Процесс ликвидации стрелецкого войска завершился в 1720-е годах, хотя в качестве «служилых людей старых служб» городовые стрельцы сохранились в ряде мест почти до конца 18 века.