Стегоза́вры (Stegosaurus), четвероногие птицетазовые динозавры, родственные анкилозаврам. Сходны с последними общими очертаниями тела. Размеры тела достигали 9-10 м в длину, из которых около трети приходилось на гибкий и упругий хвост. На конце хвоста располагались длинные, до 1 метра, костяные шипы, которые служили для обороны от хищников. У разных видов стегозавров их количество было различным, варьируясь от 8 до 4. Задние конечности, на которых находилось три пальца, были немного длиннее передних, насчитывавших пять пальцев, и все они имели на конце небольшие копытца. На спине стегозавры несли два ряда высоких и широких ромбических пластин, представлявших собой пористую кость, пронизанную разветвленными трубчатыми каналами, в которых, вероятно, помещались кровеносные сосуды. Назначение этих пластин остается неопределенным. Предполагается, что они служили терморегулирующим органом: нагреваясь на солнце, пластины обеспечивали более активную жизнедеятельность этих холоднокровных рептилий. При огромных размерах и весе в 1-2 тонны стегозавры обладали узкой и очень маленькой головой, которая вмещала мозг массой, не превышавшей 100 г. Значительно больше мозгового вещества вмещала находящаяся в крестцовом отделе камера из сросшихся крестцовых позвонков. Правда, полагают, что она не вся была занята собственно мозгом, а содержала также значительное количество жировых веществ.
Стегозавры — растительноядные и, вероятно, стадные животные, которые, несмотря на большие размеры, не могли подниматься на задних лапах и питались низкорослой растительностью. Стегозавры были широко распространены в позднеюрскую эпоху, их остатки найдены на всех континентах северного полушария, а также в Южной Африке и на Мадагаскаре.
Остатки других представителей этой группы, близких стегозавру, обнаружены в Танзании (кентрозавр) и Китае (туоянгозавр). Кентрозавр, помимо рядов пластин на спине, имел длинные шипы по бокам тела, которые протягивались до хвоста.