Скелет верхней конечности состоит из двух частей: пояса верхней конечности, образованного лопаткой и ключицей, и свободной части верхней конечности, в которую входят плечевая кость, кости предплечья (лучевая и локтевая), кости запястья, пястные кости и фаланги пальцев.
Скелет и суставы верхней конечности позволяют осуществлять движения в разных направлениях, что важно для ориентации кисти в пространстве. Амплитуда движений велика, что объясняется шарообразной и блоковидной формами плечевого и локтевого суставов.