Скелет свободной части верхней конечности включает плечевую кость, две кости предплечья и кости кисти.
Плечевая кость, по форме несколько продолговатая, имеет трубчатое строение. Два конца кости — верхний и нижний — называются эпифизами, тело между ними — диафизом. Верхний эпифиз кости имеет округлую форму — это головка плечевой кости. Головка соединяется с суставной поверхностью лопатки, образуя плечевой сустав. Шарообразная форма его обеспечивает широкую амплитуду движений, которая не наблюдается ни в каком другом суставе. Немного ниже головки плечевой кости, в месте незначительного сужения, находится хирургическая шейка. Именно здесь чаще всего происходят переломы плечевой кости (особенно часто у людей пожилого возраста, что связано с недостатком некоторых веществ в костной ткани). Нижний эпифиз плечевой кости шире, как бы сплющен спереди и сзади; с внутренней стороны он имеет цилиндрическую форму — это блок плечевой кости, который сочленяется с локтевой, образуя локтевой сустав. Наружная часть эпифиза — головка мыщелка плечевой кости — шаровидная, соединяется с суставной поверхностью головки лучевой кости, образуя особый отсек локтевого сустава. Таким образом, локтевой сустав образован плечевой костью и двумя костями предплечья.