В оруженосцы обычно производили пажей, достигших возраста 13-14 лет. Обряд происходил в церкви у алтаря, где в присутствии родителей с горящими свечами в руках священник с благословением передавал подростку меч и пояс.
В походе оруженосец вел за едущим впереди рыцарем его боевого коня с высоким седлом, на которое складывались доспехи и прочее вооружение. Перед сражением оруженосец облекал своего господина в латы, соединяя отдельные их части, что требовало определенного навыка. Во время боя он все время находился при господине, подавал новое копье, подводил коня, при опасности устремлялся на выручку и часто выносил его из битвы в безопасное место, если тот был ранен.
Прослужив до 21 года в этом звании и доказав свою верность, храбрость и способность к военному делу, оруженосец посвящался в военное братство рыцарей.