Ру́сско-по́льская во́йна 1654-1667 годов — вооруженный конфликт между Россией и Речью Посполитой за обладание Украиной, Белоруссией и западнорусскими землями. Война началась в результате обострения противоречий между обоими государствами в 1640-х годах, особенно в связи с началом Хмельнитчины в 1648-1654 годах. 1 октября 1653 года Земский собор решил принять восставшую Украину под власть России, фактически предрешив начало войны с Речью Посполитой.
Основные силы русских войск (более 41 тысяч, воеводы князь Я.К. Черкасский, князь Н.И. Одоевский, князь М.И. Темкин-Ростовский), овладев Белой и Дорогобужем, в начале июля осадили Смоленск, но не начинали штурма, опасаясь нападения из района Орши литовской армии Я. Радзивилла (около 10 тысяч). Навстречу ему было послано русское войско князя Черкасского, которое, заняв Оршу, разгромило под Шкловом армию Радзивилла. 23 сентября 1654 года русские войска овладели Смоленском. Отряды русских войск под командованием воеводы князя А.Н. Трубецкого, наступая из района Брянска, заняло Рославль, Мстиславль, Шклов, украинский отряд И.Н. Золотаренко — Гомель, Новый Быхов, очистив от поляков междуречье Днепра и Березины. На севере отряды воеводы В.П. Шереметева, выступив из Новгорода и Пскова, 1 июля овладели Невелем, 17 июля — Полоцком, 17 ноября — Витебском. Осенью 1654 года началось наступление против крепостей Лифляндского воеводства Речи Посполитой: были взяты Люцин (современная Лудза), Режица (современный Резекне), Лужа. Объединенные русско-украинские силы Б. Хмельницкого и А.В. Бутурлина, выступив осенью 1654 году из-под Фастова, заняли Острог, Межиречье, Ровно.
Зимой-весной 1654-1655 годов польско-литовские войска Радзивилла и А. Гонсевского предприняли поход в освобожденные районы Белоруссии, деблокировали Старый Быхов и заняли Копысь, Дубровну, Оршу. На Украине польские и союзные им татарские армии одержали победу над русскими и украинскими войсками у Жашкова. Однако безуспешная трехмесячная осада Могилева и поражение польских и татарских армий под Ахматовом (январь 1655) от войск Шереметева и Хмельницкого сорвали контрнаступление войск Речи Посполитой.
Возобновив в 1655 году активные действия отряды Черкасского и Золотаренко 3 июля взяли Минск. 31 июля главные силы русских войск овладели городом Вильно, в августе — Ковно и Гродно. В августе-сентябре казацкие отряды Золотаренко очистили от поляков бассейн Немана. Действия русских войск в Белоруссии сковывал сильный литовский гарнизон в крепости Старый Быхов. Отряды Трубецкого тем временем заняли Клецк, Столовичи, Слоним. Русский отряд Бутурлина и украинское войско Хмельницкого в сентябре осадили Львов; войска князя Ф. Волконского разгромили польско-литовские войска в бассейне Припяти. Армия Шереметева овладела Велижем (17 июня), поход на Вильно не состоялся из-за осложнений со Швецией.
Летом 1655 года Швеция начала войну против Речи Посполитой. Шведские войска в июле заняли Познань и Калиш, в августе — Варшаву, затем Краков, в Прибалтике — Динабург. Эти события резко изменили внешнеполитическую ситуацию. Стремясь не допустить монопольного господства Швеции в бассейне Балтийского моря, русское правительство с конца 1655 года стало готовиться к войне со Швецией. С конца 1655 года оно приостановило военные действия против Речи Посполитой и с весны 1656 года начало переговоры с польским правительством. 23 октября (2 ноября) 1656 года было заключено соглашение о прекращении военных действий и продолжении переговоров через год.
В мае 1656 года Россия объявила войну Швеции (Русско-шведская война 1656-1658 годов). Несмотря на ряд успехов в Прибалтике, русское правительство было вынуждено прекратить военные действия и подписать со Швецией Валиесарское перемирие (1658) из-за выхода в феврале 1658 года из войны Дании, срыва русско-польских мирных переговоров, ухудшения обстановки на Украине, связанного со смертью Б. Хмельницкого. Избранный новым гетманом Иван Выговский подписал с польским правительством Гадячский договор (1658), который предусматривал возвращение Украины под власть Речи Посполитой.
Военные действия между Россией и Речью Посполитой возобновились в октябре 1658 года. Польско-литовские войска П. Сапеги и Гонсевского блокировали Вильно, но 11 октября русские войска Ю.А. Долгорукова разбили армию Гонсевского и войско Сапеги отступило. Положение русских войск оказалось тяжелым, особенно из-за измены шляхты освобожденных районов Белоруссии и части украинских войск (И. Нечая), поддержавших Выговского. Это позволило польской армии овладеть некоторыми городами Белоруссии. В ходе операций зимой 1658-1659 годов и в 1659 году русские войска подавили выступления изменников в Белоруссии, что позволило сохранить за Россией большую часть освобожденной ранее территории. В декабре 1659 года русские войска овладели Старым Быховом. Выступившие на Украину войска князя Трубецкого осадили Конотоп. Сюда же подошли силы Выговского и крымских татар. В июле 1659 года русские войска потерпели под Конотопом поражение, но уже в августе русские войска, вышедшие из Киева, разгромили отряды Выговского и крымских татар. Выговский был свергнут, а гетманом избран Ю.Б. Хмельницкий — сын Б. Хмельницкого.
Заключение между Речью Посполитой и Швецией Оливского мира (1660) позволило перебросить освободившиеся польско-литовских войск из Лифляндии и Пруссии на борьбу с Россией. Военная инициатива перешла в руки польско-литовского командования. В 1660 году ему удалось вернуть контроль над большей частью Белоруссии. Тяжелое положение сложилось на Украине, где вследствие измены Ю. Хмельницкого капитулировала русская армия Шереметева. К началу 1661 года Польша захватила всю Правобережную Украину (без Киева). Это заставило русское правительство пойти на подписание Кардисского мирного договора (1661) со Швецией, обеспечившего ее невмешательство в русско-польскую войну. В течение 1661 года поляки овладели Могилевом, Себежем, Дисной, а в ноябре 1661 года — Вильно.
Обе воюющие стороны стремились к заключению мира, но переговоры оставались безрезультатными (1662, 1663, 1664, 1666). В 1663-1664 годах в Белоруссии происходили бои местного значения. В это же время польский король Ян Казимир предпринял поход в Левобережную Украину, но осада Глухова польскими войсками в январе 1664 года была неудачной, а затем польские войска потерпели поражение под Новгород-Северским. Летом 1664 года польские войска нанесли поражение русской армии под Витебском. В 1665 году военные действий фактически не было. В апреле 1666 года вновь начались русско-польские переговоры в деревне Андрусове. Русское правительство пыталось использовать восстание Е. Любомирского против Яна Казимира и подкрепило свои требования военными действиями летом 1666 года.
Взаимное истощение воюющих сторон заставило оба правительства пойти на заключение Андрусовского перемирия (1667), которое завершило войну. По его условиям России возвращались районы, отошедшие к Польше после Смуты начала 17 века (Чернигово-Северская, Смоленская земли, города Невель, Велиж). Россия, в свою очередь, отказалась от претензий на Правобережной Украины. Речь Посполитая признала воссоединение Левобережной Украины с Россией. Киев с округой передавался России до 1669 года. Запорожская Сечь ставилась под совместный контроль России и Речи Посполитой.