Желя́бужский Иван Афанасьевич (1638 — после 1709), российский дипломат, автор мемуаров, московский служилый дворянин.
Дед Ивана Желябужского — выходец из Речи Посполитой — служил в Москве дьяком, отец стал воеводой. Иван начал службу при царе в чине дворянина, в 1658 был отправлен гонцом в Польшу для переговоров о месте посольского съезда; в 1661 назначен приставом при приеме послов императора Священной Римской империи. В 1664 был произведен в ясельничие, в 1666 был судьей в Конюшенном приказе. В связи Реставрацией Стюартов (1666) в Москве решили возобновить отношения с Англией. Посольство в Лондон возглавил князь И.С. Прозоровский и в его состав вошел Желябужский, который имел особое поручение устроить в Англии заем. В 1667 был назначен воеводой в Курмыш, но тогда же участвовал в заключении Андрусовского перемирия (1667) с Речью Посполитой и был направлен послом в Вену с известием об этом. В 1674 стал стольником, а при Федоре Алексеевиче — думным дьяком. В 1676 вместе с архимандритом Павлом он был послан в Ферапонтов монастырь для объявления Никону соборного определения о переводе его в Кирилло-Белозерский монастырь. Затем Желябужский служил в приказе Казанского дворца (1680), в 1681 ездил в Речь Посполитую в рамках подготовки к заключению военного союза против Османской Турции и Крымского ханства. В 1682, будучи думным дьяком, Желябужский подписал постановление об отмене местничества. После смерти Федора Алексеевича был послан в Батурин для приведения к присяге гетмана Самойловича и Запорожского войска. При Софье Алексеевне был произведен в чин окольничего (1684) и тогда же отправлен воеводой в Чернигов.
Желябужский известен как автор мемуаров, которые охватывают период 1682-1709 и содержат описание событий, свидетелем которых он был. «Записки» Желябужского — источник сведений о политике русского правительства в 1682-1709. Мемуарист сообщил интересные подробности, рисующие быт и нравы своего времени, а также личность Петра I Великого. Особое внимание автор уделил различным преступлениям и судебным делам, отмечая всякий раз способы наказаний.