Растирание «щипцами» осуществляется четырьмя сомкнутыми пальцами, которые располагаются с одной стороны сустава, а большой палец — с другой стороны. Растирание «щипцами» выполняют прямолинейно и зигзагообразно.
При массаже поверхности коленного сустава массажист может стоять продольно или перпендикулярно к массируемому. Пальцы обхватывают коленный сустав: четыре с внутренней стороны, большой — с наружной. Кисть движется передним ходом прямолинейно к бедру. Подколенную ямку, где располагаются лимфатические узлы, не массируют.
При массаже пяточного (ахиллесова) сухожилия массажист стоит продольно на уровне стоп, «дальней» рукой приподнимает голень под углом 45°, а «ближней» проводит прямолинейное растирание от пятки до икроножной мышцы.
Массаж передней поверхности коленного сустава аналогичен массированию задней поверхности коленного сустава.
При массаже голеностопного сустава массируемый лежит на спине, а массажист стоит продольно или перпендикулярно к нему и проводит растирание вертикально, т.е. сверху вниз (вдоль голеностопной щели) к пяточному (ахиллову) сухожилию. Четыре пальца растирают сустав с внутренней стороны, а большой — с наружной.
При массаже лучезапястного сустава массируемый лежит на спине или сидит. Суставная сумка лучезапястного сустава наиболее доступна со стороны ее наружной поверхности. Растирание проводится вдоль лучезапястного сустава так, чтобы большой палец был с наружной стороны, а четыре — с внутренней.
При массаже локтевого сустава массируемый лежит на спине, рука согнута в локтевом суставе под углом 45-90°. Массажист «дальней» рукой поддерживает массируемую руку за кисть, а «ближней» делает растирание. Этот прием можно проводить и в других исходных положениях.
При массировании пальцев массаж выполняется из тех же исходных положений, что и массаж локтевого и лучезапястного суставов.