Поми́лование, отмена или смягчение уголовного наказания главой государства; представляет собой акт индивидуального милосердия к физическому лицу, осужденному за совершение преступления (обычно тяжкого). Право помилования является конституционным правом главы государства, принято почти во всех странах мира. Обычно в порядке помилования суровые наказания заменяются на более мягкие.
Исторически право помилования демонстрировало высшую власть монарха по отношению к своим подданным. С лица, отбывшего наказание, актом помилования может быть снята судимость. В отличие от амнистии помилование — это индивидуальный акт. Оно отличается и от реабилитации, которая означает, что реабилитированное лицо было осуждено незаконно. Помилование подтверждает правильность осуждения, но смягчает участь осужденного. Конституция Российской Федерации наделяет правом помилования президента Российской Федерации. В своих решениях по конкретным делам он опирается на мнение общественной комиссии по помилованиям, действующей при администрации президента.