Плена́рное заседа́ние, форма деятельности органов представительной власти, когда парламент или его палата собираются в полном составе. Только на пленарных заседаниях могут быть приняты решения по вопросам избрания руководящих должностных лиц и органов, утверждения бюджета, делегирования полномочий. В Российской Федерации пленарными заседаниями называют рабочие заседания палат Государственной думы и Совета Федерации. Заседания палат согласно их регламентам проводятся открыто, гласно и освещаются средствами массовой информации. Регламентом каждой из палат предоставляется право присутствовать на ее заседании депутатам (членам) другой палаты. По решению палаты на ее заседания могут быть приглашены представители государственных органов, общественных объединений, научных учреждений, эксперты и другие специалисты для представления необходимых сведений и дачи заключений по рассматриваемым палатой вопросам.
Представители средств массовой информации могут присутствовать на заседаниях палаты при условии аккредитации в палате. В случаях, определяемых самой палатой, ее заседания могут проходить закрыто. Согласно Регламенту Государственной думы она может принять решение о проведении закрытого заседания, если предложение об этом было внесено председательствующим на заседании палаты, президентом Российской Федерации, комитетом палаты, депутатским объединением Государственной думы, председателем Государственной думы, председателем правительства Российской Федерации. Решение о проведении закрытого заседания принимается большинством голосов от числа депутатов (членов) палаты, принявших участие в голосовании. В закрытом заседании палаты вправе участвовать президент Российской Федерации, председатель правительства, председатели высших судебных инстанций, председатель Счетной палаты, заместитель председателя Счетной палаты и ее аудиторы. Для них, а также для уполномоченного по правам человека Российской Федерации, генерального прокурора Российской Федерации, председателя Центральной избирательной комиссии Российской Федерации в зале заседаний Государственной думы отводятся специальные места.