Пети́ция, (лат. petitio) — коллективное прошение, подаваемое в письменном виде в органы государственной власти. Конституция Российской Федерации предусматривает право личного обращения граждан в государственные органы и органы местного самоуправления, так и их право направлять в эти органы индивидуальные и коллективные обращения (петиции). В отличие от жалобы, которая обычно подается по поводу нарушения прав и интересов гражданина, предметом петиции может быть общественный интерес, требование оценки государственным органом политического или иного события. Адресатом петиции часто являются высшие органы государственной власти. Регламенты зарубежных парламентов предусматривают процедуру рассмотрения петиций, а в некоторых парламентах для этого создаются специальные органы (например, Комиссия по петициям в германском бундестаге). Российское конституционное право термином «петиция» не пользуется.
Право петиций является конституционным политическим правом гражданина обращаться к властям с письменным требованием, предложением, жалобой. Власти обязаны в установленном порядке реагировать на петицию. Конституция Российской Федерации не использует термин «петиция», но предоставляет гражданам возможность направлять индивидуальные и коллективные обращения в государственные органы и органы местного самоуправления.
Если государство является участником международного договора в области защиты прав человека, то его граждане могут получить право индивидуальной петиции в международный орган, указанный в договоре, с жалобой о нарушении гарантированных договором прав человека. Право индивидуальных петиций является инструментом международного контроля за исполнением государством его обязательств в области защиты прав человека. Международные договоры могут предусматривать автоматическое право индивидуальной петиции (Американская конвенция о правах человека 1969 года, Африканская хартия прав человека и народов 1981 года), или оптационное право индивидуальной петиции, в соответствии с которым от государства-участника требуется сделать заявление о признании им права индивидуальной петиции (Европейская конвенция о защите прав человека и основных свобод 1950 года). Международные договоры оговаривают условия подачи петиции в международные органы. Главным среди них является требование исчерпывающего использования внутригосударственных способов защиты нарушенного права.