Пенфесиле́я, Пентесилея (Penthesileia), в греческой мифологии царица амазонок, дочь бога Ареса и Оретры. Во время Троянской войны Пенфесилея с амазонками пришла на помощь троянцам и погибла в поединке с Ахиллом. Ахилл был очарован красотой мертвой Пенфесилеи, что вызвало насмешки Терсита, тут же на месте убитого Ахиллом. Более поздние сказания придали отношениям Ахилла к Пенфесилеи романтический характер: от их брака, по преданию, родился сын Каистр.