Палеоа́нтропы — обобщенное название ископаемых людей, живших в период палеолита. Более всего представлены неандертальцами, но наряду с ними выделяют и питекантропов. Тип социальной организации — «первобытное человеческое стадо». В основном занимались охотой на крупных зверей (таких, как пещерный медведь, шерстистый носорог) и собирательством. Имели собственную культуру (мустьерскую).