Не́сс (латинское название Nessus, код 1993 HA2) — малая планета номер 7066, Кентавр. Среднее расстояние до Солнца 24, 68 а. е. (3, 7 млрд км), эксцентриситет орбиты 0, 5195, наклон к плоскости эклиптики 15, 6°. Период обращения вокруг Солнца 122, 61 земных лет. Имеет неправильную форму, максимальный поперечник 67, 9 км.
Несс был открыт в рамках американского проекта «Обзор Космоса» («Spacewatch») 26 апреля 1993 года. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в честь кентавра Несса.