После завоевания Египта Ассирией в 671 до н. э. на территории исторической области Куш образовалось царство с центром в городе Напата. Во второй половине 6 в. до н. э. столица государства была перенесена в Мероэ (отсюда Мероитское царство). После перенесения столицы Напата сохранила значение религиозного центра. Здесь располагались царские гробницы — пирамиды, проводилась коронация царей, избрание которых утверждалось жрецами. Около середины 3 в. до н. э. царь Эргамен (Ирк-Амон) положил конец политическому влиянию напатских жрецов, которые до того имели возможность низлагать неугодных им царей и выдвигать кандидатуры их преемников. Сохранились сведения о том, что царь эллинистического Египта Птолемей IV и царь Мероэ Эргамен поддерживали постоянные дипломатические связи. С этого времени власть царя, как полагают, становится наследственной, Мероэ превращается также в религиозный и культурный центр.
Мероитское царство не было централизованной деспотией: царю подчинялись многочисленные племена, населявшие оазисы, степи и полупустыни, примыкавшие к руслу Нила, каждое из племен возглавлялось вождем или царем. Значительную роль в политической жизни страны играла мать царя, так называемая кандака. Основным занятием жителей Мероитского царства являлись скотоводство и охота, так как земель, пригодных для земледелия, в Эфиопии было мало. В источниках античного времени Мероитское царство часто называют «Нильская Эфиопия».
В период персидского господства в Египте Мероитское царство утратило ряд своих северных территорий. Во 2-1 вв. до н. э. в связи с упадком политического могущества державы Птолемеев и обострением социальной борьбы внутри Египта Мероитское царство стало вмешиваться в египетские дела, поддерживая народные движения на юге Египта. Когда римляне в 30 г. до н. э. овладели Египтом и население Фиваиды пыталось организовать им отпор, поднимая восстания, отряды эфиопов под предводительством кандаки вторглись в Египет, но были были отброшены, а египтяне усмирены. В 23 г. до н. э. войска римлян во главе с префектом Гаем Петронием овладели Напатой, присоединили северную Эфиопию к римской провинции Египет. С 3 в. н. э. царство начало приходить в упадок. На территории Мероитского царства образовались государства Алоа, Мукурра, Нобатия.
Искусство Мероитского царства, как и религия, характеризуется сочетанием египетских и местных африканских традиций. Сохранились внушительные развалины храмов в Нага — храм Амона, храм Апедемака (львиноголового бога) (1в. до н. э. — 1в. н. э.) и пирамиды в Напате и в Мероэ, архитектурный комплекс в Муссаварат эс-Суфра, семиметровые статуи царей в каменоломнях Томбоса и на острове Арго. В архитектуре с 2 в. до н. э. чувствуется влияние эллинизма и Рима (статуя в т. н. «римской бане» в Мероэ). О мастерстве мероитских ювелиров можно судить по кладу из погребения царицы, найденному в 1834 в ее гробнице (имя царицы неизвестно). Высоким уровнем отделки отличалась мероитская тонкостенная керамика, в росписи сосудов сочетались египетские и античные мотивы с местными.
В мероитский пантеон, помимо египетских богов, таких как Амон, Исида, Осирис, Гор, входили и местные боги, в т. ч. бог войны Апедемак. В Мероэ был распространен культ солнца, которому, по всей видимости, был посвящен один из раскопанных храмов. Мероитская письменность, созданная на основе алфавита из 23 букв, до сих пор остается нерасшифрованной (кроме некоторых слов), мероитский язык, предположительно, близок к нубийскому.