Основан в 1855 в центре Мадраса. К 1975 основные здания зоопарка пришли в негодность, город значительно вырос в размерах; по этой причине власти штата Тамилнад приняли решение о переносе зоопарка за городскую черту. В 1979-1985 гг. был построен современный зоологический комплекс, в котором большинство животных обитает в естественной среде. Новый зоопарк был торжественно открыт в 1985.
Зоологический парк расположен в девственных вечнозеленых лесах Вандалура. Помимо традиционных павильонов, в зоопарке пользуются популярностью такие аттракционы как сафари-парк и организованные прогулки на слонах. В зоопарке действуют парк Юрского периода, аквариум и специальный павильон для животных, ведущих ночной образ жизни.
В 81 павильоне зоопарка содержится свыше 200 видов млекопитающих, птиц и рептилий; ежегодно зоопарк посещают свыше 1 млн человек.