Лопастеперые ры́бы (Sarcopterygii), подкласс костныхрыб известный с нижнего девона. Большинство представителей этой группы вымерло, до наших дней дожили семь видов. Подкласс составляют два надотряда: кистеперые рыбы(Crossopterygii) и двоякодышащие(Dipneustomorpha). Кистеперые объединяют 17 семейств, из которых только Latimeriidae представлен современным видом — латимерия (Latimeria chalumnae). Двоякодышащие включают 11 семейств, в трех из которых (Protopteridae, Lepidosirenidae, Ceratodontiformes) есть современные виды.
Хорда у лопастеперых сохраняется, тела позвонков, если есть, то в виде колец, полуколец или дисков. Верхнечелюстная дуга соединяется с черепом. Челюсти образованы костями первой жаберной дуги. Чешуя космоидная, есть хоаны. Парные плавники с мясистой лопастью, покрыты чешуей и снабжены внутренним скелетом из толстых костей. Есть два спинных плавника. В сердце имеется артериальный конус, в кишечнике — спиральный клапан. Есть плавательный пузырь и клоака, открывающаяся между основаниями брюшных плавников. Вероятно, именно от лопастеперых рыб произошли первые амфибии.