Ланка́стер Ге́нрих (Henry Lancaster, прозвище «Кривая шея») (ок. 1281 — 22 сентября 1345), третий граф Лестер, граф Ланкастер, английский политический деятель из династии Ланкастеров. Второй сын Эдмунда Ланкастера, брат Томаса Ланкастера.
После казни брата в 1322 Генрих был настолько лоялен по отношению к королю Эдуарду II, что получил обратно одно из семейных владений — графство Лестер и стал лордом-распорядителем.
Поскольку его владения на юге граничили с увеличивавшимися землями Хьюго Деспенсера, фаворита Эдуарда II, Генрих Ланкастер в 1326 примкнул к заговору королевы Изабеллы Французской и Роджера Мортимера. Он был в составе делегации вельмож, сообщившей королю о его низложении. В 1327 стал членом Регентского совета при малолетнем Эдуарде III и по решению Парламента получил обратно Ланкастер. Недовольный игнорированием решений Совета, Генрих вскоре поссорился с Мортимером и даже собрал войска в Винчестере, но конфликт удалось решить мирными средствами. В 1330 вместе с Эдуардом III стал одним из инициаторов заговора, приведшего к падению Мортимера.
Наступавшая слепота заставила Генриха оставить политику и посвятить себя религии и благотворительности.