Основан на месте поселения вислян в 8-10 веках. Бурное развитие началось с 1000 года после установления Краковской епархии, когда город стал важным центром духовной и монаршей власти. В 11-16 веках — столица Польского государства. В Средние века крупный ремесленный и торговый центр. В начале 18 века в результате нападения шведов во время Тридцатилетней войны, пожаров и эпидемий пришел в упадок. В 1795-1809 годах под властью австрийских Габсбургов; в 1809-1815 годах в составе Варшавского герцогства, в 1815-1846 — центр Краковской республики. Традиционный центр вытуплений польских патриотов. В Кракове началось Польское восстание 1794 года под руководством Т. Костюшко; происходило Краковское восстание 1846 года. После него Краков вновь перешел под управление Габсбургов (считался центром Галиции). После Первой мировой войны в составе Польши.
В 1939-1944 годах Краков —центр гитлеровского «генерал-губернаторства», близ города концентрационный лагерь Плашув. Здесь действовало мощное подполье. Освобожден Советской Армией 19 января 1945 года. Вопреки планам фашистов, город удалось сохранить. До 1999 года — административный центр Краковского воеводства.
Краков является одним из центров черной металлургии (построенный при помощи СССР крупнейший в стране комбинат им. Ленина, позднее Sendzimir Steelworks), машиностроение; химическая, цементная, мебельная, пищевкусовая (табачная), полиграфическая промышленность.
Международный аэропорт Иоанна-Павла II. Здесь разработаны два из трех крупнейших в Польше интернет-порталов. Крупнейший образовательный центр —18 вузов, в т. ч. один из старейших в Европе Ягеллонский университет.
Историческое ядро Кракова — холм Вавель на левом берегу Вислы с комплексом построек 10-17 веков (дороманская капелла-ротонда Девы Марии, 2-я полов. 10 в.: королевский замок, 13-17 вв.; готический собор, 1-я полов. 14 в.) и примыкающий к нему с севера Старый город (Старе-Място) с центральной площадью Рынка и регулярной сетью улиц.
Главная площадь города — Рынок
Фрагменты городских укреплений с барбаканом
Театр им. Юлиуша Словацкого
Сохранились фрагменты городских укреплений (конца 13-14 вв.) с надвратными башнями и барбаканом (1498-1499 гг.).
Романский костел Святого Анджея (около 1090 г.), готические костелы Девы Марии (около 1360-1548 гг.; в интерьере — витражи конца 14 в., алтарь работы В. Стоша, 1477-1489 гг., росписи Я. Матейко, 1889-1891 гг.) и Святого Креста (14 - начала 16 в., фрески начала 15 в.).
Торговые ряды цеха суконщиков («Сукеннице»; 13-14 вв., перестроены в стиле ренессанса в 1555-1559 гг., архитектор Дж. М. Падовано; наземная галерея фасада, 1875-1879 гг.), бывшее здание Ягеллонского университета («Коллегиум Майус»; 15 в.), дома в стиле ренессанса с нарядными аттиками, скульптурными порталами и аркадными внутренними дворами.
Барочные костелы Святых Петра и Павла (1605-1619 гг., архитектор Дж. Тревано), бернардинцев на Страдоме (1670-1680 гг., архитектор К. Мерошевский), Святой Анны (1689-1695 гг., архитектор Тыльман Гамерский) и др. с пышным скульптурным декором. В 19 — первой половине 20 века вокруг кольца бульваров (так называемый Плант), сменившего стены Старого города, выросли новые кварталы с радиально-кольцевой системой улиц.
В старых и новых районах города были сооружены парадные общественные здания — Польская АН (1857-1864 гг., архитектор Ф. Покутыньский, псевдоренессанс), Театр им. Ю. Словацкого (1889-1893 гг., архитектор Я. Завейский, эклектика),
Старый театр (1904-1906 гг., архитекторы Т. Стрыеньский и Ф. Мончиньский, модерн), Ягеллонская библиотека (1939 г., архитектор В. Кшижановский, функционализм).
После 1945 года выстроены Дом студенток (1964 г., архитектор В. Брызек и др.), Высшая сельскохозяйственная школа (1963 г.) и институт физики и математики (1965 г.; оба здания — архитектор С. Ющик), гостиница «Краковия» (1965 г., архитектор Ю. Ценцкевич), многоэтажные дома на улице Дитля, Фалата и др. (1960-е гг., архитектор М. и Я. Ингарден).