Кости голени представлены двумя длинными трубчатыми костями: большеберцовой и малоберцовой. Большеберцовая кость более массивна, ей передается тяжесть всего тела. По строению кости голени значительно отличаются друг от друга.
Большеберцовая кость расположена с внутренней стороны голени. Верхний конец кости шире, на нем различают два с вогнутыми верхними поверхностями мыщелка — внутренний и наружный. Сочленение их с мыщелками бедренной кости образует коленный сустав. Тело большеберцовой кости трехгранной формы, его передний край обращен вперед и легко прощупывается под кожей. Нижний конец кости, имеющий форму четырехугольника, заканчивается нижней суставной поверхностью и внутренней лодыжкой. Покрытые хрящом, они сочленяются с таранной костью стопы, образуя голеностопный сустав.
Малоберцовая кость длинная, тонкая трехгранная. Ее верхний конец, несколько утолщенный, соединяется с большеберцовой костью. Нижний конец образует наружную лодыжку, боковой поверхностью он тоже соединяется с таранной костью стопы, соучаствуя вместе с большеберцовой костью в формировании голеностопного сустава. В отличие от скелета предплечья, эти кости прочно соединены друг с другом.