Коллинеа́рные ве́кторы — векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых. Нулевой вектор коллинеарен всякому вектору. Коллинеарными называют точки и любые геометрические объекты, лежащие на одной прямой. Коллинеарные векторы могут быть одинаково направлены (сонаправлены) или противоположно направлены.
В векторной алгебре векторы называются коллинеарными, если один из них можно получить из другого умножением на число. Из правила умножения направленного отрезка на число, следует, что направленные отрезки, изображающие коллинеарные векторы, параллельны. Они одинаково направлены, если один вектор получен из другого умножением на положительное число, и противоположно направлены, если один вектор получен из другого умножением на отрицательное число.