Клеопа́тра (латинское название Kleopatra), малая планета номер 216, астероид. Среднее расстояние до Солнца 2, 80 а. е. (418, 4 млн км), эксцентриситет орбиты 0, 2483, наклон к плоскости эклиптики 13, 1°. Период обращения вокруг Солнца 4, 68 земных лет. Период обращения вокруг оси 5 сут 9 ч 14 мин. Имеет неправильную форму, размеры 217x94x81 км.
Клеопатра была открыта Иоганном Палиса 10 марта 1880. Название было дано первооткрывателем в честь Клеопатры, последней царицы Египта.