Инжене́рные войска́ — специальные войска, предназначенные для инженерного обеспечения боевых действий (устройство заграждений, разграждение, создание оборонительных рубежей, наводка и содержание переправ, строительство дорог, мостов); выделяют инженерные войска общего назначения (саперы) и специального назначения (понтонно-мостовые, инженерно-строительные, маскировочные, переправочно-десантные части и подразделения). Инженерные войска оснащены инженерной техникой; имеют переправочные, маскировочные, электротехнические, грузоподъемные средства, а также средства разведки, добычи и очистки воды, минирования, разминирования.
Подразделения и части инженерных войск входят в состав соединений и частей различных родов войск и видов вооруженных сил. Во время наступления инженерные войска устраивают проходы в заграждениях и переходы через препятствия, разграждают и прокладывают пути для движения войск, оборудуют и содержат переправы через водные преграды, разрушают оборонительные сооружения, уничтожают боевую технику и живую силу противника; в обороне устраивают минно-взрывные заграждения, возводят фортификационные сооружения, осуществляют механизированную отрывку траншей, ходов сообщения, окопов, укрытий. Инженерные войска ведут инженерную разведку противника и местности, оборудуют районы расположения войск, пунктов управления, выполняют работы по маскировке, осуществляют добычу и очистку (обеззараживание) воды. В армиях ряда стран на инженерные войска возлагается оборудование аэродромов, прокладывание и содержание полевых трубопроводов, содержание внутренних водных путей, оборудование и содержание пунктов маневренного базирования сил флота, выполнение топографических, картографических, геодезических работ, снабжение войск топографическими картами.
До появления инженерных войск возведение укреплений, подготовка путей, устройство переправ, создание заграждений производились в основном пехотой, иногда с помощью временно созданных отрядов мастеровых. Появление инженерных войск связывают с именем французского инженера С. Вобана. В Австрии, Германии, России инженерные войска были созданы в начале 18 века. В России Петром I были утверждены штаты минерной роты (с 1702) и команды понтонеров (с 1704), а также создан «полк военных инженеров». Во время Семилетней войны (1756-1763), потребовавшей подготовки осады мощных крепостей (Кольберг), переправы войск через Неман и Вислу инженерные войска русской армии получили значительное развитие. В 1802 году было создано инженерное ведомство. В начале 19 века инженерные войска состояли из инженерного и понтонного полков (по 6-10 рот). В 1816 году была введена батальонная организация инженерных войск из расчета один инженерный или один саперный батальон на каждый корпус. Во второй половине 19 века батальоны инженерных войск были объединены в бригады. В 1870 году в России стали формироваться первые военно-походные телеграфные парки (впоследствии роты), в 1876 — железнодорожные батальоны, в 1877 — морские минные роты. В 1878 году были введены полевые инженерные парки. В начале 20 века из инженерных войск постепенно выделились части связи, авиация, железнодорожные, автомобильные, бронетанковые, прожекторные, химические войска.
В Красной Армии в 1919 году были сформированы специальные инженерные части (понтонные и электротехнические батальоны, отдельные маскировочные роты). Руководство инженерными войсками осуществляли инспектор инженеров при Полевом штабе Республики, начальники инженеров фронтов, армий, дивизионные инженеры. Командные кадры готовились в Военно-инженерной академии, которая возобновила свои занятия в 1918 году. В результате военной реформы 1924-1925 годов инженерные войска перешли на новые штаты, по которым корпуса имели саперные батальоны (две саперные роты и инженерный парк), дивизии — отдельную саперную роту и инженерный парк, стрелковые полки — инженерный маскировочный взвод. В 1929 году штатные инженерные части и подразделения имелись во всех родах войск. В начале 1941 года окружные и армейские инженерные части были переформированы в инженерные и понтонные полки. В начале Великой Отечественной войны (октябрь 1941) для проведения работ по инженерному оборудованию оборонительных рубежей началось формирование саперных армий (к январю 1942 их было 10). С 1942 года основной формой организации инженерных войск Резерва Верховного главнокомандования (РВГК) стали инженерные бригады (штурмовые, инженерно-саперные, понтонно-мостовые), которые в 1944 году были введены в состав фронтов и армий. После окончания войны инженерные войска привлекались к разминированию местности, обезвреживанию неразорвавшихся снарядов и бомб, восстановлению мостов, дорог, железнодорожного транспорта, расчистке русел судоходных рек, обеспечению населенных пунктов и промышленных предприятий электроэнергией и водой. Много инженерных частей было передано в систему военно-строительных отрядов.