Зубча́тое колесо́ — основная деталь, звено зубчатого механизма, имеющее замкнутую систему зубьев на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса (червяка, рейки). Цилиндрические зубчатые колеса могут иметь наружные или внутренние зубья. Зубья выполняются прямыми, винтовыми, шевронными (угловыми) или криволинейными. Наиболее распространенный профиль зубьев зубчатого колеса — эвольвентный, реже — циклоидальный и прочие. Зубчатые колеса называют также шестернями. Например, в редукторостроении принято малое ведущее зубчатое колесо независимо от числа зубьев называть шестерней, а большое ведомое — колесом. Конструкция зубчатого колеса зависит от его назначения, размеров и способа получения заготовки.