Жандарме́рия (gendarmerie) — полиция, имеющая военную организацию и выполняющая охранные функции внутри страны и в армии (полевая жандармерия). В Российской империи жандармерия выполняла функции политической полиции.
Впервые жандармерия была создана во Франции как разновидность тяжелой кавалерии, изначально — лейб-гвардия. До Тридцатилетней войны по наличию полных рыцарских доспехов жандармы были тяжелее кирасиров. В 20 веке французская жандармерия входила в состав вооруженных сил, но подчинялась, помимо военного министерства, также министерствам внутренних дел и юстиции; состояла из отдельных частей (легионов) и подразделений (рот). В начале 19 века жандармерия была создана в Пруссии (позже Германии) и Австрии. В России жандармские команды были созданы в 1792 году и существовали до 1796 года в качестве военной полиции. В 1815 году были сформированы жандармские полк и гвардейский полуэскадрон, наблюдавшие за порядком в армии. Значение политической полиции жандармерия начала приобретать с 1817 года, когда в составе корпуса внутренней стражи были учреждены жандармские команды в Петербурге, Москве и 56 других городах. В 1827 году жандармерия была подчинена главе Третьего отделения императорской канцелярии; в ее задачи входило осуществление политического сыска и следствия по делам о «государственных преступлениях», борьба с крестьянским и рабочим движением, поимка беглых крепостных (до отмены крепостного права), дезертиров, уголовных преступников, отслеживание настроений в различных слоях населения, а также наблюдение за порядком на железной дороге и визирование паспортов на границах. Полевая жандармерия подчинялась штабам военных округов и несла полицейскую службу в районах расположения войск. В России жандармерия была ликвидирована после Февральской революции (1917).