Поли́ция (нем. Polizei) — система государственных органов по охране общественного порядка и борьбе с преступностью. Полиция проводит расследование некоторых видов правонарушений. Исторически сложились две формы организации полицейских систем: централизованная (Австрия, Франция, Финляндия) и децентрализованная (Великобритания, Германия). В США каждый штат имеет собственную полицию, которая подчиняется непосредственно губернатору. Местная полиция состоит из полицейских служб округов и городских муниципалитетов. Полиция Великобритании входит в систему министерства внутренних дел, ее оперативным штабом является лондонское управление уголовного расследования (Скотленд-Ярд). В городах и графствах функционирует местная полиция. Автономные полицейские системы существуют в Шотландии и Северной Ирландии. Во Франции полицейские учреждения подчинены Генеральной дирекции национальной полиции, входящей в состав министерства внутренних дел, при этом на особом положении находится префектура полиции Парижа.
В России полиция была учреждена Петром I Великим в 1718 году. С начала 19 века руководство полицией осуществляло Министерство внутренних дел, в состав которого входил департамент полиции. В систему полиции входили городские полицейские управления во главе с полицмейстером; полицейские части и участки, возглавлявшиеся частными и участковыми приставами (надзирателями); околотки и низшее звено — посты городовых. В уездных городах и уездах органы полиции входили в полицейские управления во главе с исправником, подчинявшиеся губернатору. Сыскные отделения полиции вели расследования по уголовным делам, имелись также специальные службы (дворцовая полиция, портовая полиция, ярмарочная полиция). После Февральской революции (1917) Временное правительство приняло решение о роспуске полиции и формировании «народной милиции». 28 октября (10 ноября) 1917 года пришедшее к власти правительство большевиков издало декрет о создании милиции, на которую были возложены правоохранительные функции. В СССР и Российской Федерации милиция была фактическим аналогом полиции.
20 мая 1993 года в России принят закон «О федеральных органах налоговой полиции», в соответствии с которым как правопреемник Главного управления налоговых расследований был учрежден Департамент налоговой полиции России. В декабре 1995 года этот департамент был преобразован в Федеральную службу налоговой полиции (ФСНП). Перед этим правоохранительным ведомством были поставлены задачи борьбы с налоговыми преступлениями и правонарушениями, а также борьба с коррупцией в налоговых органах. 1 июля 2003 года Федеральная служба налоговой полиции упразднена. 1 марта 2011 года в России вступил в силу федеральный закон от 7 февраля 2011 года «О полиции», в соответствии с которым российская милиция была переименована в полицию.
Военная полиция исполняет полицейские функции в вооруженных силах (США, Великобритания, Германия). На нее возлагаются контроль над движением военного транспорта на дорогах, задержание военнослужащих, отставших от своих частей, самовольно оставивших часть, дезертиров, охрана заключенных военнослужащих, предотвращение и расследование преступлений военнослужащих, конвоирование военнопленных, подавление беспорядков в воинских частях. Подразделения и части военной полиции используются также как внутренние войска. В ряде стран военная полиция называется жандармерией. Военная полиция существовала в русской армии в 17 — начале 19 веков, в 1815 году она была заменена полевой жандармерией.