Ефре́мов Степан Данилович (1715-1784), российский военачальник, войсковой атаман Войска Донского (1753).
Из старшинских детей Войска Донского, отец — войсковой атаман Д. Е. Ефремов. В 1735 фактически унаследовал должность войскового атамана, но в указе о его назначении говорилось, что он должен был следовать «по ордерам и наставлениям» отца «доколе он жив». Новый атаман не терпел отцовского надзора и опеки и вплоть до смерти отца постоянно ссорился с ним. Он смог объединить вокруг себя донцов, закрепив за этим элитным слоем новые права и привилегии. Во время Семилетней войны (1756-1763) командовал казачьими полками. В июне 1762 оказался в Петербурге и принял активное участие в дворцовом перевороте, в результате которого власть перешла в руки Екатерины II. Сам же Ефремов был щедро вознагражден и стал проводить на Дону самостоятельную политику, часто не считаясь с решениями императорских учреждений. Кроме того, стремясь к обособлению Войска от государства, вступал в контакты с крымскими татарами, калмыками, горскими народами Кавказа, что вызвало подозрения у центральных властей. В начале русско-турецкой войны 1769-1774 (см. Русско-турецкие войны) Ефремов, назначенный командовать всеми казачьими полками, отказался под различными предлогами выполнять приказы главнокомандующего 2-й армии П. И. Панина и вернулся на Дон. Вскоре он не выполнил повеления прибыть в Петербург в Военную коллегию для объяснения, после чего был получен приказ об его аресте, а атаман попытался «посеять возмущение среди казаков». На войсковом кругу 1 (13) октября 1772 был избит прибывший в Черкасск для ареста Ефремова генерал-майор Г. П. Черепов. 9 ноября 1772 Ефремов был тайно арестован в своем загородном имении и доставлен в Петербург. Суд, усмотрев в его действиях сепаратизм, невыполнение воинского долга, финансовые злоупотребления, приговорил его к смертной казни через повешение. Но императрица, помня неоценимые заслуги Ефремова во время своего восшествия на престол, решила помиловать его. Мятежный атаман был лишен чинов, орденов и сослан на жительство в Пернов. В 1778 ему разрешили вернуться в Петербург, где он умер. Похоронен на кладбище в Александро-Невской лавре.