Доместика́ция (одомашнивание) — приручение диких животных и превращение их в домашних, специально разводимых человеком. Термин образован от латинского domesticus — «домашний». Доместикация сопровождается возникновением и развитием у животных новых признаков. Большинство домашних животных (собака, овца, крупный рогатый скот) было одомашнено в период между палеолитом и неолитом и в начале неолита (10-5 тысяч лет назад).
Доместикация явилась этапом в развитии производительных сил общества, привела к возникновению животноводства. Определить время начала доместикации затруднительно, на ранних этапах одомашнивания претерпеваемые животными изменения не затрагивали скелета, кости животных, найденные при раскопках поселений первобытных людей, относимых к позднему палеолиту, не отличимы от костей диких животных. В процессе доместикации животные, попадая в условия, созданные для них человеком (устройство загонов, выпасов, подкормка) и отличные от условий существования их диких предков, претерпевали изменения, тем более значительные, чем больше труда затрачивал человек на получение животных с необходимыми ему свойствами. Процесс доместикации, происходящий под влиянием искусственного отбора и при ограниченном действии естественного отбора, сопровождается комплексом морфо-физиологических изменений животных. Для одомашненных животных характерны морфо-физиологическая дифференциация, достигающая видового или родового ранга, при сохранении полной наследственной совместимости; упрощение поведенческих реакций, уменьшение размеров мозга, падение реактивности нервной системы; гиперфункция половых желез и гипофункция надпочечников; недоразвитие ряда органов и тканей, потерявших исходное значение (изменение покровных тканей, редукция ушной мускулатуры); повышение гетерозиготности и высокая фенотипическая стабильность в изменяющихся условиях существования; изменение фенотипического выражения мутаций под влиянием измененного генофонда; общее повышение изменчивости. В случаях, когда связанные с доместикацией изменения зашли далеко, особенно при специализации по видам продуктивности, одичание домашних животных становится невозможным.