Добры́ничская би́тва 21 января 1605 (у села Добрыничи, в 20 км от Севска, Брянская область), сражение в Смутное время между войсками Лжедмитрия I и правительственной армией под командованием князя Ф.И. Мстиславского.
Царская армия насчитывала в своем составе 30 тысяч человек, самозванец — 15 тысяч, в том числе 7 польских конных хоругвей и 3 тысячи донских казаков. Артиллерия сторон была примерно равна: 14 орудий — у русских войск, 13 — у Лжедмитрия. Самозванец узнал, что вся неприятельская армия собралась на ночлег в Добрыничах, и решил внезапно атаковать, предварительно запалив село. Однако русские дозоры поймали поджигателей, и царские войска успели изготовиться к бою.
Сторожевой полк был атакован главными силами самозванца и отброшен к Добрыничам. Основной удар Лжедмитрий нанес по правому крылу неприятеля, рассчитывая отбросить его за реку Сев. Его конница атаковала двумя линиями. В первой линии были польские хоругви, во второй — русская конница, для отличия от правительственных войск надевшая поверх лат белые рубахи. Мстиславский приказал своему правому крылу также перейти в наступление. В первой линии его войск находились отряды немецких и голландских наемников. Во встречном бою конница самозванца опрокинула наемную пехоту, а затем отбросила и стоявшую за ней русскую конницу. После этого ударный отряд Лжедмитрия обрушился на центр армии Мстиславского — засевших в Добрыничах за возами с сеном стрельцов. Они встретили кавалеристов огнем из пищалей и пушек и обратили врага в бегство. Вслед за конницей побежали и пешие запорожцы на правом фланге Лжедмитрия, решившие, что сражение проиграно.
Русская конница, перешла в контратаку и довершила разгром. Резерв Лжедмитрия, состоявший из пешего отряда донских казаков и артиллерии, был окружен и почти полностью уничтожен. Преследование армии самозванца велось на протяжении 8 км. Сам Лжедмитрий едва не попал в плен, но сумел с остатками войска уйти в Рыльск. В сражении под Добрыничами Лжедмитрий потерял 5-6 тысяч убитыми и не меньшее число пленными, а также все свои 13 орудий. Войско Милославского потеряло убитыми 525 человек. После поражения Лжедмитрий I укрепился в приграничном Путивле и продолжил борьбу с Борисом Годуновым и его войсками.