Мстисла́вские, княжеский род в Русском государстве 16-17 веков, ветвь Гедиминовичей. Фамилия происходит от города Мстиславля в Белоруссии. Ранними представителями рода были удельные князья Мстиславля. Одним из них был Юрий, внук Ольгерда. После 1433 года он ушел из Мстиславля в Новгород, в 1438 году ходил с новгородцами против литовцев; в 1441 году — захватил Смоленск. После смерти удельного князя Ивана Мстиславского княжить в Мстиславе стал муж ее дочери Юлиании Михаил Иванович (умер 1536), которой стал последним удельным князем Мстиславля. В русско-литовских войнах начала 16 века он дважды переходил на сторону России и дважды отъезжал в Литву (последний раз в конце 1514).
Его сын, Федор Михайлович Мстиславский (умер 1540) выехал в Россию в 1526 году, где стал удельным служилым князем, получив в удел Юхоть (сохранялась во владении Мстиславских до пресечения рода), а также Малый Ярославец, Кременск, Суходровь и в кормление Каширу, Мышегу. Федор был женат на племяннице Василия III Ивановича Анастасии. Князь Иван Федорович Мстиславский (умер 1586) был видным государственным и военным деятелем эпохи Ивана IV Грозного. Около 1548-1549 года он стал боярином, входил в Избранную раду, был официальным командующим русскими войсками в Казанском походе (1552), главным воеводой в Ливонской войне. В 1559-1560 годах Иван Федорович воглавлял походы в Ливонию, в 1660 году осаждал Ревель. Он отражал набеги крымских татар, осваивал южнорусские степи. С введением опричнины в 1565 году вместе с князем И.Д. Бельским был поставлен во главе земщины, был влиятельным членом Земской боярской думы (1565-1572). В 1572 году Иван Федорович был назначен новгородским наместником. После смерти Ивана IV (1584) входил в состав регентского совета, но в 1585 году в результате борьбы с Б.Ф. Годуновым подвергся опале. Иван Федорович был пострижен в монахи и сослан в Кирилло-Белозерский монастырь, где и умер.
Его сыновья: Василий Иванович Мстиславский (умер 1582), боярин (с 1577) и Федор Иванович Мстиславский (умер 12 февраля 1622) — видный государственный и военный деятель, боярин (с 1576), крупнейший землевладелец (в 1613 имел около 50 тысяч десятин земли). В ранге первого воеводы Федор Иванович сражался против крымских татар, несмотря на опалу отца был влиятельным членом Боярской думы. В 1591 году Федор Иванович отбил набег на Москву крымского хана Казы-Гирея. После смерти царя Федора Ивановича (1598) его имя называлось среди претендентов на царский трон. Во время борьбы Бориса Годунова с Лжедмитрием I Мстиславский возглавлял правительственные войска, дважды разбил отряды самозванца (1604). После смерти Бориса Годунова признал власть Лжедмитрия и сохранил высокое положение, но в мае 1606 года участвовал в заговоре против него. Отказавшись от претензий на престол в пользу Василия Шуйского, в 1606-1607 годах Мстиславский принял активное участие в военных действиях против И.И. Болотникова. После свержения В.И. Шуйского (1610) Федор Иванович возглавил Семибоярщину. Вновь отклонив предложение занять престол, он участвовал в выработке и подписании договора 17 августа 1610 года об избрании русским царем Владислава, сына польского короля Сигизмунда III Вазы. Мстиславский принимал участие в заключительных заседаниях Земского собора 1613 года. При царе Михаиле Федоровиче он оставался виднейшим сановником, старейшим членом Боярской думы. С его смертью род Мстиславских пресекся.