Грузоподъе́мная маши́на, устройство для подъема груза и людей в вертикальной или близкой к ней наклонной плоскости (лифты — грузовые и пассажирские, подъемники — шахтные, скиповые, строительные и пр.). Термин «грузоподъемные машины» объединяет различные по конструкции и кинематическим схемам машины.
К грузоподъемным машинам относятся и такие простейшие устройства, как домкраты, тали, вороты, полиспасты, и такие сложные, как самоходный стреловой полноповоротный кран, или автопогрузчик. Грузоподъемная машина в зависимости от назначения может быть стационарной, самоходной или передвижной, прерывного или непрерывного действия, с электроприводом, с приводом от двигателя внутреннего сгорания или с каким-либо другим. Грузоподъемность машин колеблется от нескольких килограммов до нескольких сотен тонн. Многие грузоподъемные машины обеспечивают не только подъем, опускание груза и удержание его на заданной высоте, но и перемещение в горизонтальной плоскости (различного рода краны). При одновременном включении механизмов подъема и горизонтального перемещения груз можно передвигать в пространстве по любой траектории. Основные части грузоподъемных машин: остов, механизм подъема, грузонесущий (грузозахватный) орган. Самоходные грузоподъемные машины снабжаются также механизмом передвижения, а поворотные — механизмом поворота. Грузозахватные приспособления грузоподъемных машин, как и конструкция самой машины, зависят от размеров, веса и свойств перемещаемого груза, а также от технологии производственного процесса. Для подъема и опускания людей используют клети и кабины, для штучных грузов — различные крючья и специальные захваты, а для сыпучих грузов — бадьи, ковши, грейдеры и прочее.