Задолго до появления португальцев Старый Гоа уже был процветающим и преуспевающим городом, второй столицей династии Адил-Шаха из Биджапура. Тогда он являлся крепостью, окруженной стеной, рвом и сторожевыми башнями. На его территории находились храмы, мечети и дворец Адил-Шаха. Сейчас на месте крепости сохранились лишь фрагменты дворцовых ворот. При португальцах город стремительно рос и развивался, несмотря на эпидемию 1543, унесшую жизни большей части населения.
Расцвет Старого Гоа был кратковременен — к концу 16 в. Португалию, господствовавшую на море, вытеснили с занимаемых ею позиций Британия, Голландия и Франция. Закат города был ускорен действиями инквизиции и второй опустошительной эпидемией, обрушившейся на город в 1635. В 1843 столица португальской колонии была перенесена в Панаджи.
Среди наиболее красивых зданий Старого Гоа выделяется кафедральный собор Св. Екатерины (1619), считающийся самым большим христианским собором в Азии, — яркий образец архитектуры эпохи Возрождения.
Церкви Санта-Моника, Св. Августина, Св. Каэтана, королевская часовня Св. Антония. Собор Св. Екатерины.
Монастырь и церковь Св. Франциска Ассизского; сейчас в монастыре археологический музей. Барочная базилика Иисуса (16 в.), здесь в серебряном гробу покоится прах Св. Франциска Ксавьера.