Геро́льдия — официальное учреждение в Западной Европе и России, ведавшее учетом дворян на государственной службе, охраной их сословных привилегий, родословными книгами, составлением и уточнением гербов. В средневековой Западной Европе герольды играли роль глашатаев при дворах королей и аристократов. Герольды были распорядителями на торжествах и рыцарских турнирах, умение представлять участников турниров связывалось с практикой толкования гербов. Учреждения, занимавшиеся родословными аристократических родов и их гербами, получили названия герольдий. Наиболее авторитетной герольдией в Западной Европе считается основанный в 1484 года королем Ричардом III лондонский «Колледж оф Армз», в ведении которого находится все британское дворянство, как в пределах Великобритании, так и в странах Британского содружества. К функциям британской герольдии, помимо выдачи грамот на гербы, относятся составление генеалогических таблиц, рассмотрение дел по определению равенства вступающих в брак, разработка порядка церемоний с участием представителей королевской семьи. С 1377 года ведет свою историю шотландская герольдия. Резиденция главного герольда Ирландии находится в старинном замке в Дублине. Прерогативы герольдических учреждений в других странах малозначительны. Герольдии существуют в Бельгии, Дании, Испании, Италии, Нидерландах, Финляндии, Швейцарии, Швеции, Южной Африке. Специальный отдел по выдаче грамот на гербы церковным лицам и учреждениям римско-католической церкви имеется в Ватикане.
В России Герольдмейстерская контора была учреждена в 1722 году, как структурная часть Сената. Это было государственное учреждение, ведавшее делами дворянского сословия. В ее обязанности входило составление списков дворян, наблюдение за несением ими государственной службы, составление гербов. Герольдия состояла из ряда экспедиций, которые занимались отысканием и причислением к дворянству, переменой фамилий, гербов; производством в чины; рассмотрением постановлений дворянских депутатских собраний. С 1832 году герольдии были переданы дела о почетном гражданстве. В ведении герольдии находилось издание адрес-календарей. Из российских территорий вне сферы контроля герольдии находилось только Великое княжество Финляндское. В мае 1917 года герольдия была переименована в Третий департамент Сената, который был упразднен 22 ноября 1917 года. В постсоветской России была создана Государственная герольдия — специальный орган при президенте Российской Федерации, в задачи которого входит обеспечение работ по созданию и использованию официальных символов Российской Федерации и субъектов Российской Федерации, созданию знамен и флагов, государственных и ведомственных наград, форменного костюма военнослужащих и государственных служащих.