Ге́нрих VII Штауфен (нем. Heinrich VII) (1211, Сицилия — 12 февраля 1242, Мартирано, Калабрия, Сицилийское королевство, ныне Италия), король Германии в 1220-35, из династии Штауфенов. Сын императора Фридриха II и Констанции, дочери короля Альфонса II Арагонского; родился в Сицилии. По настоянию папы Иннокентия III Генрих через несколько месяцев после своего рождения был увенчан сицилийской короной. Однако в 1216 Фридрих II забрал своего сына в Германию и передал ему герцогство Швабию и ректорат над Бургундией. В апреле 1220 Генрих был избран немецким королем, в то время как Фридрих II взял в свои руки непосредственное управление Сицилией. Через год Генрих был торжественно коронован в Ахене. Фридрих II установил контроль над своим малолетним сыном, которому, в отсутствие отца, была отведена роль регента. Опекунство над Генрихом осуществляли имперские министериалы, а дела управления решались в регентском совете.
Когда Генрих, вследствие отлучения Фридриха II от церкви Григорием IX, принял сторону последнего, ему удалось освободиться от опеки и взять управление в свои руки. Будучи озабочен укреплением собственного положения, Генрих опирался на мелкое дворянство и имперских министериалов. Но чем больше молодой король удалялся от намеченного Фридрихом II пути, тем глубже он входил в противоречие с имперской концепцией, которая требовала от государя внимательного отношения к немецким князьям. 1 мая 1231 князья вынудили Генриха пойти на существенные уступки в «Статуте в пользу князей» (лат. «Statutum in favorem principum»), который в мае 1232 был утвержден Фридрихом II в Чивидале. При унизительных обстоятельствах Генрих обязался проводить благоприятную по отношению к князьям политику. Политические и личные разногласия между отцом и сыном привели в конечном итоге к открытому восстанию Генриха, который, однако, в июле 1235 покорился возвратившемуся в Германию императору. Генрих был низложен и сослан в Апулию, затем переведен в тюремный замок в Калабрии, где и умер (возможно, покончил с собой).