Согласно легенде, первое поселение здесь основал кузнец, он посадил рядом со своей кузницей граб, по болгарски «габр», отсюда и пошло название города — Габрово. Статус города Габрово получило в 1860 году. После освобождения Болгарии от османского ига в 1878 году, город превратился в крупный промышленный центр.
Наиболее популярными местными достопримечательностями являются архитектурно-этнографический комплекс «Етыра» старинная крепость «Градиште», расположенная 2 км от города. «Етыра» представляет собой этнографический парк–музей, где воссозданы двухэтажные домики ремесленников с мастерскими и лавками в первом этаже и жилыми помещениями во втором. Туристы могут здесь приобрести изделия местных мастеров, выполненные из дерева, кожи, металла, это и украшения, и чеканки, и предметы быта, и музыкальные инструменты. В механах можно отведать кушанья, приготовленные по старинным рецептам.
Интересно осмотреть экспозицию Исторического музея, Художественной галереи и Национального музея образования, расположенного в здании Априловской гимназии – первой светской школы Болгарии.
Габрово знаменит как мировая столица смеха: здесь ежегодно проходят фестивали юмора.
Неподалеку от города находиться старинное село Боженцы, где сохранились домики, относящиеся к 14 веку, а также высокогорный курорт Узана, где можно заняться альпинизмом и прокатиться на горных лыжах.