Венерология — раздел клинической медицины, изучающий причины (в том числе социальные), механизмы развития, проявления, методы диагностики, лечения и профилактики венерических болезней. Упоминания о венерических болезнях встречаются в египетских папирусах, в китайских письменных источниках (2500 лет до н. э.), в религиозных мифах индейцев, в сочинениях Гиппократа (5-4 вв. до н.э.), Цельса (1 в. до н.э. — 1 в. н.э.), Плутарха (1-2 вв.), Аретея (2 в.), Галена (2 в.). В конце 15 века Европу потрясла пандемия сифилиса, который о мере распространения назывался то испанской, то итальянской (1494), то французской (1496) болезнью. Тогда же начались энергичные поиски способов лечения и профилактики венерических болезней, что послужило началом венерологии. Долгое время сифилис и гонорея считались одним заболеванием. Это объясняется недостаточностью знаний о возбудителе сифилиса и гонореи и ошибкой английского ученого конца 18 века Дж. Хантера, который привил себе гной от больного гонореей, страдавшего, по-видимому, одновременно и сифилисом; на месте прививки образовалась первичная сифилома.
В первой половине 19 века сформировалась французская школа венерологов, основоположником которой стал Ф. Рикор. В 1838 году для доказательства различия сифилиса и гонореи Рикор искусственно заразил 600 человек сифилисом и 800 гонореей. Он утверждал, что вторичные проявления сифилиса не заразительны, объединил мягкий шанкр и твердый шанкр в одно заболевание. В 1879 году основатель бреслауской школы венерологов А. Нейссер открыл возбудителя гонореи — гонококк, окончательно доказав самостоятельность этого заболевания. В 1885 году итальянский врач П. Феррари нашел в отделяемом мягкого шанкра стрептобациллу, а в 1887 году российский учёный О.В. Петерсен экспериментально доказал, что стрептобацилла является возбудителем мягкого шанкра и установил различие между мягким и твердым шанкрами. С этого времени начался поиск научно обоснованных и эффективных методов диагностики, лечения и профилактики венерических болезней.
В 1903-1904 годах русские ученые И.И. Мечников, Д.К. Заболотный и француз Э. Ру доказали возможность заражения сифилисом обезьян (шимпанзе и павианов) и экспериментально воспроизвели у них все периоды сифилитической инфекции. В 1905 году немецкие ученые Ф. Шаудин и Э. Гофман обнаружили возбудителя сифилиса — бледную спирохету, а в 1906 году немецкий ученый А. Вассерман предложил для диагностики сифилиса серологическую реакцию (реакция Вассермана, РВ).
Паховый лимфогранулематоз был впервые описан как самостоятельное заболевание в 1913 году французскими врачами Ж. Дюраном, Ж. Никола и М. Фавром. Это заболевание вызывается специфическим фильтрующимся вирусом, который изучили в 1930-1934 годах немецкие учеными С. Хеллерстрем и Э. Вассен. Особенно важным для лечения венерических болезней стало открытие антибиотиков.
Изучение венерологии в России началось в 19 веке. В 1869 году при Московском университете впервые в России была организована специальная кафедра по кожным и венерическим болезням, возглавленная Д. И. Найденовым. Позже аналогичные кафедры отрылись и в других российских университетах. Русский врач А. Г. Полотебнов в 1872 году сообщил о возможности применения для заживления сифилитических язв зеленой плесени (Penicillium glaucum). Им был написан «Курс венерических болезней» (1868-1870). Большую роль в развитии венерологии сыграли научные общества. В России первое общество венерологов было создано в 1885 году в Петербурге. В 1889 году в Париже собрался Первый международный венерологический конгресс В 1897 году состоялся Всероссийский съезд по обсуждению мер против сифилиса. Вопросы клиники, лечения и борьбы с венерическими болезнями освещались и на периодически созывавшихся Пироговских съездах. В 1901 году в Харькове под редакцией И. Ф. Зеленева стал издаваться «Русский журнал кожных и венерических болезней».
В годы Советской власти в Москве, в национальных республиках и крупных областях были организованы научно-исследовательские кожно-венерологические институты. В 1937 году было основано Всесоюзное научное общество дермато-венерологов. В 1924 году СССР вступил в Международный союз по борьбе с венерическими болезнями и трепанематозами.
Несмотря на значительные достижения венерологии и проводимую во всех странах борьбу с венерическими болезнями, они по-прежнему повсеместно распространены и продолжают оставаться серьезной социальной и нравственной проблемой. Социальная значимость венерических болезней определяется их распространенностью, опасностью и тяжестью последствий для здоровья заболевшего, а также влиянием на врспроизводство здорового потомства. Многие гинекологические болезни, бесплодие мужчин и женщин часто являются следствием венерических заболеваний, их осложнений.