Ве́льфы (Welfen) — одна из старейших династий Европы в Средние века, игравшая большую роль в политической жизни Европы. Представители династии занимали престолы множества европейских государств, в частности различных германских (герцоги Баварии - с 1070 года и Саксонии - с 1137 года).и итальянских княжеств. Играли
Уже в 8-9 веках представители рода Вельфов владели обширными землями в Швабии и Бургундии. Свое происхождение они позднее возвели к Эга (умер в 646 году), майордому Нейстрии при короле Дагоберте I. Однако первым представителем «старшего дома» Вельфов, о котором сохранились документальные сведения, можно считать лишь графа Вельфа, чьи дочери Юдифь и Эмма были выданы замуж за Людовика Благочестивого и Людовика Немецкого (первая четверть 9 века).
«Старший дом» угас после смерти Вельфа III, герцога Каринтии, и наследственные права перешли к его племяннику Вельфу IV, сыну герцога Альберто д'Эсте. В 1070 году Вельф IV получил в герцогство Баварию от императора Генриха IV. Однако в конфликте императора и папы он встал на сторону папы и даже женил своего 17-летнего сына на главе папской партии Матильде Тосканской (ей было 43 года). Крайне несчастливый брак закончился разрывом и Вельф IV обратился к императору за военной поддержкой, но и помощь императора не помогла, войско Вельфов потерпело поражение. Не удалось и присоединить владения Матильды к землям д'Эсте после смерти графини.
Генрих Черный Вельф (умер в 1126 году) присоединил к своим владениям часть Саксонии. Его сын Генрих Гордый (умер в 1139 году) женился на дочери императора Лотаря III и после его смерти унаследовал герцогство Саксонию и в 1137 году выставил свою кандидатуру на королевский престол, но избран был Конрад Штауфен, что привело к многолетнему ожесточенному конфликту. При этом партия Вельфов поддерживала принцип независимости князей и опиралась на папу, а сторонники Штауфенов выступали за неограниченную власть императора и против права папства на инвеституру. Брат Генриха Гордого, Вельф VII, был объявлен вне закона на имперском сейме и вскоре разбит Конрадом III в сражении под Вейнсбергом (декабрь 1140 года). В 1142 году между Вельфами и Штауфенами был заключен мир, но Вельфы лишились Баварии и Саксонии.
Сын Генриха Гордого, Генрих III Лев, получил от императора Фридриха I Барбароссы назад Баварию и Саксонию. В это время Вельфы стали самой влиятельной фамилией империи, но Генрих Лев отказался помочь императору в итальянских формах, причем настолько резко, что разгневанный Фридрих созвал сейм и в 1180 году отнял у Вельфов и Баварию и Саксонию, оставив им Люнебург и Брауншвейг. Сын Генриха Льва, Оттон IV, стал единственным из Вельфов, кто получил германскую корону (1209) и престол императора Священной Римской империи. Добиваясь престола, он обещал папе Иннокентию III, что согласится с его притязаниями на светскую власть в Италии, но после коронации обещание нарушил. Папа отлучил Оттона от церкви и провозгласил императором Фридриха II Штауфена.
После поражения при Бувине в 1214 году Оттон фактически лишился власти. Он не оставил прямых наследников и его племянник, Оттон Дитя получил из рук врага Вельфов императора Фридриха II Штауфена в лен герцогство Брауншвейг-Люнебургское, основав, таким образом, Брауншвейгскую династию. Ее представителями были на английском престоле Георг I и королева Виктория. От Вельфов берет начало и Ганноверская династия. И Брауншвейги и Ганноверы были связаны родственными узами с династией Романовых.