Велосипе́д (от лат. velox — быстрый и pes — нога), двух- или (реже) — транспортное средство для перевижения (или спортивный снаряд — в велоспорте), которое приводится в движение мускульной силой человека приводом от 2-х педалей через цепную передачу.
Широко использовался как средство передвижения до широкого распространения городского общественного транспорта.
Велосипеды также широко используются туристами, а также для велосипедных прогулок в парках и других местах отдыха и в спортивных целях.
Двухколесные велосипеды являются более распространенными конструкциями, хотя существуют конструкции с тремя и более колесами.
Различают велосипеды дорожные для взрослых, подростков, детей (в т. ч. складные), спортивные (в т. ч. тандемы), специальные (грузовые, цирковые, велоколяски и др.).
Велосипед с двигателем внутреннего сгорания называется мопедом.
В последние годы на велосипеды стали устанавливать электропривод для увеличения области использования велосипеда.