Вару́на (латинское название Varuna, код 2000 WR106) — малая планета номер 20000, классический объект пояса Койпера. Среднее расстояние до Солнца 42, 80 а. е. (6, 4 млрд км), эксцентриситет орбиты 0, 0544, наклон к плоскости эклиптики 17, 2°. Период обращения вокруг Солнца 280, 03 земных лет. Период обращения вокруг оси 6 сут 8 ч 14 мин. Диаметр 965 км. Масса 9, 8х1020 кг.
Варуна была открыта в рамках американского проекта «Обзор Космоса» («Spacewatch») 28 ноября 2000 года. Название было утверждено Международным астрономическим союзом в честь Варуны.