Ва́льдемар I Великий (лат. Valdemarus, дат. Valdemar den Store) (14 января 1131 — 12 мая 1182), датский король с 1157, восстановивший единство страны.
Вальдемар был сыном правителя Шлезвига, Кнуда Лаварда, убитого своим дядей и двоюродным братом, и Ингеборг, дочери князя Мстислава. После смерти своего отца был герцогом Шлезвига. Вальдемар претендовал на датский трон наряду со Свеном Грате, сыном короля Эрика Эмуне, и Кнудом Магнусеном, внуком короля Нильса. На встрече в Роскилле, где между претендентами проводились переговоры, по приказу Эрика был убит Кнуд, раненому Вальдемару удалось спастись. В последовавшем сражении Эрик погиб, и Вальдемар стал королем Дании.
Вальдемару пришлось налаживать расстроившиеся в ходе междоусобиц дела страны. Покровительствуя торговле, он способствовал учреждению гильдии св. Кнуда для торговли в богатой области Сконе и сам вступил в нее. Главные усилия король направил на внешнюю политику. Принеся клятву верности германскому императору, он направил все силы на борьбу со славянами-вендами, грабившими в то время берега Дании. Ему удалось в 1169 захватить остров Рюген (слав. Руян) и разрушить храм Свентовита, главного бога вендов. На юге страны была построена мощная стена, отделявшая Данию от германских земель. Поддерживая династические связи с русскими князьями, Вальдемар женился на Софии, дочери новгородского князя Владимира. Свою дочь он выдал замуж за Фридриха I Барбароссу. Внутри страны при Вальдемаре шло активное строительство замков и крепостей, защищавших границы страны. Вальдемар умер по пути в Сконе, где собирался подавить мятеж крестьян, возмущенных введением новых налогов.